W walkach poległo 24 legionistów. Pochowano ich w Kozłówce, w 1934 r. zwłoki 22 z nich przeniesiono na cmentarz parafialny w Lubartowie. Zwłoki dwóch żołnierzy zabrały rodziny.
O upamiętnieniu legionistów myślał od dawna Janusz Cyfrowicz - społecznik z Kamionki, pasjonat historii. Z jego inicjatywy zawiązał się Społeczny Komitet Budowy Pomnika Pamięci Poległych Legionistów. Starania o upamiętnienie poległych żołnierzy Legionów trwały około dwóch lat. Ich zwieńczeniem było odsłonięcie pomnika w Samoklęskach 6 października.
W uroczystości wzięli udział przedstawiciele organizacji kombatanckich i niepodległościowych, parlamentarzyści, samorządowcy, regionaliści. Oprawę muzyczną zapewniła orkiestra wojskowa garnizonu lubelskiego. Była także kompania honorowa, która oddała salwę na cześć poległych legionistów.
